طراحی یک سیستم فعال برای پایدار سازی ایستادن افراد دارای ضایعه نخاعی در صفحه ی طولی بر مبنای استراتژی حرکت بالا تنه

پایان نامه
چکیده

چکیده ندارد.

منابع مشابه

نقش کیفیت خواب، حمایت اجتماعی و خستگی در خودکارامدی زندگی روزمره افراد دارای ضایعه نخاعی

مقدمه: ضایعه نخاعی طیف وسیعی از ناتوانی‌ها را برای بیماران مبتلا به آن در بردارد. یکی از دغدغه‌های اصلی این بیماران توانایی سازگاری با تکالیف متعدد زندگی روزمره است. از این رو، پژوهش حاضر قصد دارد به بررسی نقش کیفیت خواب، حمایت اجتماعی و خستگی در خودکارامدی زندگی روزمره در بیماران دارای ضایعه نخاعی بپردازد. روش کار: 157 نفر از افراد دارای ضایعه نخاعی مراجعه‌کننده به سازمان بهزیستی شهر خرم‌آباد...

متن کامل

تحلیل پایداری ایستادن یک فرد دارای آسیب نخاعی با هدف بهبود طراحی ارتز

امروزه بحث توانبخشی افراد دچار ناتوانایی هایی بدنی توسط سیستم های مکانیکی توجه زیادی را به خود جلب کرده است. این سیستم های مکانیکی می توانند به صورت منفعل یا فعال باشندو به دو منظور کلی مورد استفاده قرارگیرند:1- درمان ناتوانایی های بدنی 2-ایجاد استقلال در زندگی افراددارای ناتوانی بدنی برای انجام فعالیت های روزمره. هدف از انجام این تحقیق بررسی عملکرد یک دسته ی خاص از این سیستم ها یعنی ارتزها برا...

15 صفحه اول

مدل سازی و طراحی کنترلر lqr برای یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره

در این مقاله مدل سازی دینامیکی یک صفحه پایدار ژیروسکوپی سه محوره با لحاظ کردن حرکات زاویه ای جسم حامل بررسی شده است. پس از بررسی مدل های به دست آمده، ابتدا پاسخ آزاد سیستم و سپس پاسخ حلقه بسته سیستم تحت کنترلرهای خطی pid و lqr، شبیه-سازی و بررسی شده است. نتایج حاصل در این مقاله نشان داده که با انتخاب صحیح ماتریس های وزنی، کنترلر lqrاز قابلیت بهتری نسبت به pid در پایدارسازی سکوی ژیروسکوپی برخورد...

متن کامل

طراحی یک استراتژی کنترلی سیستم تعلیق فعال به کمک روش کنترل ناخطی مد لغزان

در این پژوهش یک قانون کنترلی مبتنی بر روش مد لغزان برای سیستم تعلیق الکترو-هیدرولیکی توسعه داده شده است. در استخراج این قانون از مدلسازی سیستم هیدرولیکی شامل دینامیک شیر به همراه عملگر استفاده شده است. در این پژوهش برای نصف خودرو،با در نظر گرفتن سیستم هیدرولیک،کنترلر به گونه ای طراحی می شود که شتاب و تغییر مکان قائم و دورانی به سمت صفر میل نماید. لذا ولتاژ ورودی به شیر طوری تعیین می شود که با ...

متن کامل

ارائه یک سیستم خودکار برای تشخیص افراد سالم و افراد دارای بیماری رتینوپاتی دیابتی

دیابت یکی از شایع­ترین بیماری­ها در جهان است که آثار مخربی بر روی قسمت­های مختلف بدن برجای می­گذارد. از ابتدایی­ترین قسمت­هایی که دچار عارضه می­شود چشم است. تحلیل صدمات وارد شده بر روی شبکیه چشم از بهترین راه­های تشخیص دیابت است. به همین علت ابتدا یک روش پرکاربرد و موثر برای حذف نویز تصاویر با ترکیب فیلتر وینر و تبدیل موجک گسسته اعمال می­شود. در مرحله بعد از الگوریتم خوشه­بندی k-means برای حذف ...

متن کامل

تحلیل بیومکانیکی اثر درگیری شناختی و نوع سطح اتکاء بر پایداری ایستادن

تعادل یک جزء حیاتی در بسیاری از فعالیت‌های روزمره مانند حرکت است. ایستادن بر روی صفحه‌ی ناپایدار به تلاش مستمر سیستم عصبی-اسکلتی نیازمند است. درگیری شناختی و اغتشاش سطح اتکاء در ایستادن از عوامل مؤثر بر از دست رفتن تعادل هستند. هدف این مطالعه بررسی توانایی تأمین پایداری افراد در حین ایستادن در سطوح مختلف فیزیکی و شناختی است. برای این منظور، دوازده زن جوان سالم برای شرکت در شش حالت از آزمون (سه ...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده مهندسی مکانیک

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023